正宁县隶属于甘肃省庆阳市，位于甘肃省庆阳市东南部、子午岭西麓，东与陕西省黄陵县以子午岭为界，南与陕西省旬邑县，西南与陕西省彬县相邻，西与陕西省长武县以泾河为界，北与甘肃省宁县相接，地理坐标为北纬35°14′40″—35°36′18″，东经107°56′20″—108°38′08″  ，全县幅员面积1330.9648平方千米 。

正宁县辖4镇、6乡（2011年末），共7个社区、94个村、677个村民小组  ，总人口23.96万（2012年）。

2018年10月，甘肃省政府发出通知，正式批准正宁县退出贫困县序列。  2019年3月，被列为第一批革命文物保护利用片区分县名单。